Chemisez le fond d’un moule carré de papier cuisson. Chauffez légèrement la pâte à tartiner dans une casserole à feu doux, ou au four à micro-ondes, afin de la liquéfier un peu, puis incorporez les cacahuètes.

Étalez uniformément le mélange dans le moule.

Dans un saladier, réunissez le mascarpone, le beurre de cacahuète et le sucre glace. Mélangez au batteur électrique jusqu’à ce que la pâte soit homogène et onctueuse.

Versez la préparation dans le moule, lissez à l'aide d'une spatule coudée et laissez figer au congélateur pendant au moins 30 minutes.

Démoulez la préparation et découpez des barres.

Coupez le chocolat au lait en morceaux et le faire fondre au bain-marie.

À l’aide de 2 fourchettes, trempez les barres dans le chocolat fondu et déposez les barres sur du papier cuisson. Laissez prendre au frais pendant au moins 2 h.