Préchauffez le four à 200°C. Déroulez les pâtes feuilletées et piquez-les à l’aide d’une fourchette pour éviter qu'elles ne gonflent à la cuisson. Placez chaque pâte feuilletée entre deux plaques de cuisson (pour les maintenir plates). Faites cuire chaque pâte feuilletée pendant 15 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées. Laissez refroidir.

Faites chauffer le lait avec la gousse de vanille fendue et grattée. Retirez du feu avant ébullition. Dans un bol, fouettez les jaunes d’œufs avec le sucre jusqu’à ce que le mélange blanchisse. Incorporez la farine. Versez le lait chaud sur ce mélange en fouettant, puis reversez le tout dans la casserole. Faites chauffer sur feu moyen tout en remuant jusqu’à ce que la crème épaississe. Retirez du feu, laissez refroidir, puis réfrigérez pendant 30 minutes. Découpez chaque pâte feuilletée cuite en un rectangle de taille identique (par exemple 10 x 20 cm). Placez un premier rectangle de pâte feuilletée sur un plat de service. Étalez une couche de crème pâtissière de manière uniforme. Répétez l’opération avec le deuxième rectangle de pâte et une nouvelle couche de crème. Terminez avec le troisième rectangle de pâte. Mélangez le sucre glace avec quelques gouttes d'eau pour obtenir un glaçage épais mais tartinable. Étalez-le sur le dessus du mille-feuille.

Avec le chocolat fondu, tracez des lignes parallèles sur le glaçage. Utilisez un cure-dent pour créer des motifs en zigzag. Placez le mille-feuille au réfrigérateur pendant au moins 1 heure pour qu’il se raffermisse. Découpez délicatement en parts avec un couteau bien aiguisé avant de servir.