Préparez l’ananas : épluchez-le, coupez-le en tranches et retirez le bois. Dans une casserole à fond épais, versez 100 g sucre avec 15 cl d’eau et faites chauffer jusqu’à frémissement. Dès que le sucre est fondu, retirez du feu et laissez refroidir pendant 2 minutes. Ajoutez les tranches d'ananas et laissez confire doucement à feu doux. Réservez les morceaux d'ananas confits et gardez le sirop.

Faites tremper la gélatine dans un bol d’eau froide. Mixez une tranche d’ananas avec un peu de jus. Essorez la gélatine avec les doigts. Dans une petite casserole, faites chauffer la purée d’ananas, ajoutez la gélatine égouttée et une cuillère à soupe de sucre. Mélangez bien et laissez refroidir.

Mélangez le mascarpone avec la purée d’ananas refroidie et le sachet de sucre vanillé.

Tapissez 4 ramequins de film alimentaire. Trempez légèrement les biscuits dans le restant de jus d’ananas, du côté non saupoudré de sucre glace, et tapissez-en les parois des ramequins. Remplissez les mini-charlottes de crème de mascarpone à l’ananas, et réservez au frais 12 heures.